付款条件

付款比例

供货、安装调试完毕并验收合格，按合同出具相应比例发票

合同价款100%

满足付款条件后应即时付款，最长不得超过15天

序号

名称

技术参数及要求

数量

单项最高限价（元）

1

智能装配工站

智能装配工站由工作台架、装配平台、传输线、AGV接驳线、工业机器人、夹爪工装、本地控制盒及控制系统等组成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工艺过程至少包含：机器人将工件从传输线上搬运至装配平台，装配好后，再将工件放回传输线上。线边展示屏对工站展示说明。装配过程与MES软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

硬件标准符合2021年人社部最新颁布的智能制造人才培养标准。

1.工作台架

主体框架由铝合金型材搭建，型材上铺≥15mm铝板，表面喷砂氧化。台架采用前后开门形式，门板由有机玻璃精密加工制成。台板上装有有机玻璃防护罩，防护罩内安装6轴机器人及供料传输线，台架左右两侧安装有AGV接驳线。台架上端安装有操作控制盒及安全警示灯等。台架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.装配平台

由铝合金型材及铝板精密加工而成，平台上面安装气动夹紧工装，可以夹紧笔筒和印章，用于装配时固定。夹紧工装上面配有压装机构，用于印章手柄和印章的装配压接。压装机构由支撑平台、线性导轨、水平移动气缸、上下冲压气缸、冲压头等组成。外形尺寸：≥300mm*200mm*500mm。

3.传输线

传输线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘顶升阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，传动速率≥12米/分钟。正面防护等级≥IP65。

4.AGV接驳线

AGV接驳线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，传动速率≥15米/分钟。

5.工业机器人

最大负载：≥6KG；

轴数：≥6轴；

臂展：≥726mm；

重复精度：≤±0.02mm；

安装方式：地面，天花板，墙壁，任意角度；

占地面积：≤208mm x 208mm；

重量：≤53kg；

运行条件：运行时的环境温度；0°至45°（273K至318K）；

防护等级：IEC 60529，IP65/IP67；

机器人机械手防护等级：IEC 60529， IP65/IP67；

控制器：带控制系统

轴数据：

运动范围；

A1≥±170°

A2≥-190°/45°

A3≥-120°/156°

A4≥±185°

A5≥±120°

A6≥±350°；

6.夹爪工装

包括≥1个公端，≥2个母端及工具架，母端上安装定制夹爪。

机械手快换工装参数如下：

可搬重量：≥5kg；

锁紧力≥123N，张开力≥63N；

电气接点：9芯×2，2ADC24V Max；

连接配管：6回路（M5）；

位置重复精度：±0.1mm以下；

动作气压：0.49~0.7Mpa；

驱动配套：洁净空气，φ4配管，复动型；

适用电线：AWG20以下；

容许温度·湿度范围：0~55摄氏度，0~95%（无结露）

定制夹爪气缸参数如下:双作用气缸，重复精度≤±0.05mm，外径夹持力≥20N，内径夹持力≥30N。

7.控制盒及控制系统

控制盒采用挂臂式，可以水平多角度移动，盒体采用铝合金型材制作，表面喷砂氧化。

控制系统由触摸屏、PLC控制系统、RFID读写器、变频器、工业交换机、电源模块与配盘辅材组成。

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、工业交换机统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

根据生产工艺要求系统调试与代码开发，开放接口，与MES系统实现数据互通。

8.要求提供相关配套：

（1）可开展《工业机器人操作与运维》、《机电设备控制实验》、《产线电气控制系统实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化设备调试与操作》、《自动化产线调试与操作》等实验课程。

（2）一年免费保修。

1套

389500

2

检测工站

检测工作站单元由工作台架、检测平台、传输线、AGV接驳线、工业机器人、夹爪工装、视觉系统、本地控制盒及控制系统等组成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工艺过程至少包含：机器人将工件从传输线上搬运至检测平台，视觉系统开始检测，检测时，旋转机构旋转，相机可以多角度对工件进行拍照。检测完成，机器人将工件放回传输线。线边展示屏对工站展示说明。检测过程与结果与MES软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

硬件标准符合2021年人社部最新颁布的智能制造人才培养标准。

1.工作台架

主体框架由铝合金型材搭建，型材上铺≥15mm铝板，表面喷砂氧化。台架采用前后开门形式，门板由 有机玻璃精密加工制成。台板上装有有机玻璃防护罩，防护罩内安装6轴机器人及供料传输线，台架左右两侧安装有AGV接驳线。台架上端安装有操作控制盒及安全警示灯等。台架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.检测平台

由铝合金型材铝型材及铝板精密加工而成，旋转组件由步进电机驱动，可以使平台上的笔筒或印章旋转360度拍照。外形尺寸：≥300mm*200mm*200mm。

3.传输线

传输线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘顶升阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，传动速率≥12米/分钟。正面防护等级≥IP65。

4.AGV接驳线

AGV接驳线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，传动速率≥15米/分钟。

5.工业机器人

最大负载：≥6KG；

轴数：≥6轴；

臂展：≥726mm；

重复精度：≤±0.02mm；

安装方式：地面，天花板，墙壁，任意角度；

占地面积：≤208mm x 208mm；

重量：≤53kg；

运行条件：运行时的环境温度；0°至45°（273K至318K）；

防护等级：IEC 60529，IP65/IP67；

机器人机械手防护等级：IEC 60529， IP65/IP67；

控制器：带控制系统；

轴数据：

运动范围；

A1≥±170°

A2≥-190°/45°

A3≥-120°/156°

A4≥±185°

A5≥±120°

A6≥±350°

6.夹爪工装

包括≥1个公端，≥2个母端及工具架，母端上安装定制夹爪。

机械手快换工装参数如下：

可搬重量：≥5kg；

锁紧力≥123N，张开力≥63N；

电气接点：9芯×2，2ADC24V Max；

连接配管：6回路（M5）；

位置重复精度：±0.1mm以下；

动作气压：0.49~0.7Mpa；

驱动配套：洁净空气，φ4配管，复动型；

适用电线：AWG20以下；

容许温度·湿度范围：0~55摄氏度，0~95%（无结露）

定制夹爪气缸参数如下:双作用气缸，重复精度≤±0.05mm，外径夹持力≥20N，内径夹持力≥30N。

7.视觉系统

视觉检测相机；

相机≥500万像素；

快门速度20us~100ms；

≥20 fps；

镜头光圈f1.8-f16，焦距12mm；

带光源；

8.控制盒及控制系统

控制盒采用挂臂式，可以水平多角度移动，盒体采用铝合金型材制作，表面喷砂氧化。

控制系统由工控机、触摸屏、 PLC控制系统、RFID读写器、变频器、工业交换机、电源模块与配盘辅材组成。

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、工业交换机统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

根据生产工艺系统调试与代码开发，开放接口，与MES系统实现数据互通。

工控机

a.专业工控机单元，机箱采用全钢机箱，材质厚度≥2.0mm，必须具备锁匙，实现一锁双门效果，且左右两个面板由中间锁匙同时开关；19英寸（4U）机架式设计，支持水平安装和塔式安装。

b.≥24寸液晶显示器。

c. CPU：Core i7，缓存不少于8M，主频不小于3.1GHz；

d.内存：≥8GB。

e.硬盘：≥500G，SSD。

f.扩展插槽：≥4个PCI，其中包括≥1个PCIex8(2.0)，≥1个PCIex16(2.0)。

g.包含：≥两个后置USB3.0接口，≥两个后置USB2.0接口，≥两个前置USB2.0接口，1个DVI-D接口，2个PS/2音频接口，温度和风扇控制，看门狗，主板集成2个串口COM1和COM2 （R232/RS422/RS485接口），可方便连接外围设备,

h.由于教学要求，工控机必须提供静音模式，减少风扇噪音,侧面USB端口的使用不影响前面板开合，提供工控机的安全性。具备以太网接网口。

视觉识别软件

支持拖拉和双击添加算子操作，无需编程。

提供视觉化流程编辑方式，实现像采集、定位、检测、识别、测量等功能。

视觉识别软件可提供二次开发源代码供学生学习和实训。

软件与PLC通过OPC UA协议进行通讯与数据传输。

9.要求提供相关配套：

（1）可开展《工业机器人操作与运维》、《视觉检测技术应用》、《机电设备控制实验》、《产线电气控制系统实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化设备调试与操作》、《自动化产线调试与操作》等实验课程。

（2）一年免费保修。

1套

522500

3

维修工站

维修工作站由工作台架，传输线，AGV接驳线、本地控制盒及控制系统等组成。外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤1KW。线边展示屏工站展示说明。检测过程与结果与MES软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

1.工作台架

主体框架由铝合金型材搭建，型材上铺≥15mm铝板，表面喷砂氧化。台架采用前后开门形式，门板由 有机玻璃精密加工制成。台板上装有有机玻璃防护罩，防护罩内安装供料传输线，台架左右两侧安装有AGV接驳线。台架上端安装有操作控制盒及安全警示灯等。台架外形尺寸≥800mm*600mm*800mm。

2.传输线

传输线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘顶升阻挡机构。外形尺寸≥600mm*260mm*200mm，传动速率≥12米/分钟。正面防护等级≥IP65。

3.AGV接驳线

AGV接驳线由直流减速机+平皮带驱动动，采用工业级铝型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，传动速率≥15米/分钟。

4.控制盒及控制系统

控制盒采用挂臂式，可以水平多角度移动，盒体采用铝合金型材制作，表面喷砂氧化。

控制系统由触摸屏、PLC控制系统、RFID读写器、变频器、工业交换机、电源模块与配盘辅材组成。

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、工业交换机统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

根据生产工艺系统调试与代码开发，开放接口，与MES系统实现数据互通。

5.要求提供相关配套：

（1）可开展《机电设备控制实验》、《工作站电气控制系统实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化设备调试与操作》、《自动化工作站调试与操作》等实验课程。

（2）一年免费保修。

1套

199500

4

激光打标工站

激光打标工作站单元由工作台架、激光打标机、传输线、AGV接驳线、两轴坐标机构、本地控制盒及控制系统等组成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工艺过程至少包含：激光打标机在线打标，两轴坐标机构可以拖动激光打标机在水平方位移动。线边展示屏工站展示说明。激光打标过程与MES软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

硬件标准符合2021年人社部最新颁布的智能制造人才培养标准。

1.工作台架

主体框架由铝合金型材搭建，型材上铺≥15mm铝板，表面喷砂氧化。台架采用前后开门形式，门板由 有机玻璃精密加工制成。台板上装有有机玻璃防护罩，防护罩内安装激光打标机、两轴坐标机构及供料传输线，台架左右两侧安装有AGV接驳线。台架上端安装有操作控制盒及安全警示灯等。台架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.激光打标机

工作方式：脉冲式

调制频率：20KHZ-100KHZ

不稳定度≤5%

光束质量：㎡<2

场镜焦距：F=130~160mm

标刻范围不小于 90×90mm

3.传输线

传输线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘顶升阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，传动速率≥12米/分钟。正面防护等级≥IP65。

4.AGV接驳线

AGV接驳线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，传动速率≥15米/分钟。

5.两轴坐标机构

X轴和Y轴由步进电机+滚珠丝杠驱动，15型线性导轨导向，X轴和Y轴有效行程≥200mm，负荷≥10kg。

6.控制盒及控制系统

控制盒采用挂臂式，可以水平多角度移动，盒体采用铝合金型材制作，表面喷砂氧化。

控制系统由触摸屏、PLC控制系统、RFID读写器、变频器、工业交换机、电源模块与配盘辅材组成。

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、工业交换机统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

根据生产工艺系统调试与代码开发，开放接口，与MES系统实现数据互通。

7.要求提供相关配套

（1）可开展《工业机器人操作与运维》、《机电设备控制实验》、《产线电气控制系统实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化设备调试与操作》、《自动化产线调试与操作》等实验课程。

（2）一年免费保修。

1套

427500

5

包装工站

包装工作站单元由工作台架、包装盒上料机构一、包装盒上料机构二、传输线、AGV接驳线、工业机器人、夹爪工装、本地控制盒及控制系统等组成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工艺过程至少包含：机器人将工件从传输线上搬运至包装平台的包装盒内，包装完成，机器人将工件及包装盒放回传输线。线边展示屏工站展示说明。包装过程与MES软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

硬件标准符合2021年人社部最新颁布的智能制造人才培养标准。

1.工作台架

主体框架由铝合金型材搭建，型材上铺≥15mm铝板，表面喷砂氧化。台架采用前后开门形式，门板由 有机玻璃精密加工制成。台板上装有有机玻璃防护罩，防护罩内安装6轴机器人及供料传输线，台架左右两侧安装有AGV接驳线。台架上端安装有操作控制盒及安全警示灯等。台架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.包装工站包装盒上料机构一

包装盒上料机构一包含供料支架、推料气缸、料仓组成。支架由铝型材机构支撑，表面喷砂氧化。料仓采用 有机玻璃制作。

3.包装工站包装盒上料机构二

包装盒上料机构二包含供料支架、推料气缸、料仓组成。支架由铝型材机构支撑，表面喷砂氧化。料仓采用 有机玻璃制作。

4.传输线

传输线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘顶升阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，传动速率≥12米/分钟。正面防护等级≥IP65。

5.AGV接驳线

AGV接驳线由直流减速机+平皮带驱动动，采用铝合金型材制作，两侧装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，传动速率≥15米/分钟。

6.工业机器人

最大负载：≥6KG

轴数：≥6轴

臂展：≥726mm

重复精度：≤±0.02mm

安装方式：地面，天花板，墙壁，任意角度

占地面积：≤208mm x 208mm

重量：≤53kg

运行条件：运行时的环境温度；0°至45°（273K至318K）

防护等级：IEC 60529，IP65/IP67

机器人机械手防护等级：IEC 60529， IP65/IP67

控制器：带控制系统

轴数据：

运动范围；

A1≥±170°

A2≥-190°/45°

A3≥-120°/156°

A4≥±185°

A5≥±120°

A6≥±350°

7.夹爪工装

包括≥1个公端，≥2个母端及工具架，母端上安装定制夹爪。

机械手快换工装参数如下：

可搬重量：≥5kg；

锁紧力≥123N，张开力≥63N；

电气接点：9芯×2，2ADC24V Max；

连接配管：6回路（M5）；

位置重复精度：≤±0.1mm以下；

动作气压：0.49~0.7Mpa；

驱动配套：洁净空气，φ4配管，复动型；

适用电线：AWG20以下；

容许温度·湿度范围：0~55摄氏度，0~95%（无结露）

8.控制盒及控制系统

控制盒采用挂臂式，可以水平多角度移动，盒体采用铝合金型材制作，表面喷砂氧化。

控制系统由触摸屏、PLC控制系统、RFID读写器、变频器、工业交换机、电源模块与配盘辅材组成。

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、工业交换机统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

根据生产工艺系统调试与代码开发，开放接口，与MES系统实现数据互通。

9.要求提供相关配套

（1）可开展《工业机器人操作与运维》、《机电设备控制实验》、《产线电气控制系统实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化设备调试与操作》、《自动化产线调试与操作》等实验课程。

（2）一年免费保修。

1套

418000

6

立体仓库

立体仓储包含：1）三轴堆垛机；2）单排式货架；3）工件托盘及工件；4）出入库对接流线；5）工业级标准控制柜及控制系统；6）安全防护网等组成。外形尺寸：≥3500mm*1200mm*2200mm，整机功率≤6KW。工艺过程至少包含：堆垛机得到指令，完成毛坯补料、毛坯出库、成品的出入库等操作。仓库信息与仓储管理软件数据完全对接，并与数字孪生立库系统数据联通、所有动作可映射。

硬件标准符合2021年人社部最新颁布的智能制造人才培养标准。

1.三轴堆垛机

堆垛机X轴采用同步带及伺服电机驱动，配有高紧密行星减速机。底座采用80型材为骨架横梁，骨架横梁下面铺≥15mm后的调节钢板，可以适应不平地面的安装。骨架横梁上铺表面喷砂氧化的工业级铝板。X轴采用25型线轨作为导向机构，配有≥3个敏度传感器作原点及极限位置感应。两端安装有聚氨酯弹性防撞块。有效行程≥2800mm

堆垛机Z轴采用链条及带抱闸伺服电机驱动，配有高紧密行星减速机。立柱采用80型材为骨架横梁，骨架横梁安装在≥20mm厚的表面喷砂氧化的工业级铝板上。Z轴采用15型线轨作为导向机构，配有≥3个敏度传感器作原点及极限位置感应。两端安装有聚氨酯弹性防撞块。有效行程≥1200mm，提升重量≥30kg。

堆垛机Y轴采用三级货叉机构由齿轮齿条及伺服电机驱动，螺纹轴承支撑导向，设计刚性倍行程叉取机构，保证取料平稳，3个高灵敏度传感器作原点及极限位置感应。插取重量≥10kg。

2.单排式货架

铝合金型材搭建，库位承载使用不锈钢钣金材料，安装库位检测传感器及托盘定位附件。型材立柱间做定位，保证各库位位置精度。单个库位承重≥3KG，单个库位大小≥200mm*200mm*200mm，库位数≥50个

3.工件托盘

工件托盘主体使用A6061材料，CNC精密加工。配有定位、导向部件。托盘可以容纳笔筒、印章的毛坯及成品、、托盘外形尺寸≥200mm*200mm*10mm，定位特征统一。依据各原料零部件外形定制设计托盘，托盘数量≥50个，每个立库托盘上均安装RFID标签以记录当前载具上承载的原料信息。

4.印章：印章预制PE料块，包装材料等，数量≥50套。

5.笔筒：笔筒主体、附属材料，包装材料等，数量≥50套。

6.出入库对接流线

包括原材料人工投放入库流线1套，原材料出库-AGV接驳流线1套，成品入库-AGV接驳流线1套。三条流线均通过调速器调速，直流减速机+平皮带传动，采用铝合金型材制作，两端装有托盘检测传感器及托盘阻挡机构，外形尺寸≥1500mm*260mm*850mm。

7.工业级标准控制柜及控制系统

工业级标准电气柜，外形尺寸≥1200*600*2000mm，表面防静电喷塑，安装人机面板及控制元件。

控制系统包括：

①先进PLC套件：

a.1个先进 PLC 控制单元CPU，工作存储区大小≥250 KB 程序存储区 / 1MB数据存储区；通讯接口有：≥1个以太网通讯口, 本体带≥32路数字量输入，≥32路数字量输出，≥5路模拟量输入，≥2路模拟量输出。

b. 1个用于先进控制器的存储卡，3.3V闪存，≥24MB。

c. 1根以太网电缆;

d. 1根导轨；

e.1个配套电源模块，24V/8A

②工业级彩色触摸屏套件：

a.1个≥7"工业级彩色触摸屏精智面板，带PROFINET和MPI/PROFIBUS DP接口

b. 1套工程软件、可选软件及运行系统软件和许可证 全集成自动化上位机组态软件V16可与下位机编程软件集成在一起，用统一窗口使用。

c. 1 个工业以太网TP XP 接线 RJ45/RJ45，CAT6，交叉TP电缆 4X2，预装备有2个RJ45 连接器，长6m。

③以太网通讯变频器套件：

a.1个标准变频驱动控制单元以太网，

b. 1个标准变频驱动SD卡，≥512 MB ， 与标准变频控制系统联合使用；

c. 1个标准变频驱动安装小配件，用于标准变频控制系统；

d. 1个标准变频驱动智能操作面板；

e. 1个标准变频驱动≥0.75KW 功率单元，

f. 1个带制动斩波器，

g. 1个标准变频驱动的扩展安全授权，可以实现标准变频控制器的安全功能

h. 1个标准变频驱动的 EPos 功能执行定位任务扩展授权，可以实现标准变频控制前的定位功能

④RFID 套件：

a.PROFINET通讯模块 RF186CI   1PCS

b.电源M12母头             1PCS

c.通讯模块网线2M 1PCS

d.读写器电缆 2M 1PCS

e.读写器 RF 310R 2PCS

f.射频标签 RF 340T  1盒（5PCS）

⑤伺服驱动套件：

a. 1个≥0.4Kw的伺服驱动器，一个≥0.4Kw的带伺服驱动电机，相配套电源电缆、编码器电缆、抱闸电缆都≥10米，支持Profinet协议；

b.1个≥0.75Kw的伺服驱动器，1个≥0.75Kw的带抱闸伺服电机，相配套电源电缆、编码器电缆、抱闸电缆都≥5米，支持Profinet协议。

与配盘辅材;

要求触摸屏、PLC、变频器、RFID读写器、伺服驱动套件统一品牌，具备工业以太网通讯组态功能。

系统调试与代码开发，开放接口，与WMS系统实现数据互通。、

8.安全防护：

工业用警示黄标准防护网，环绕立库一周，高度≥2m，设至少两扇单开门，门上带安全门锁。

9.要求提供相关配套

（1）可开展《变频调速与伺服驱动技术》、《伺服电机及其控制》、《传感器的使用》、《RFID技术的使用》、《PLC程序验证及过程控制实验》、《自动化生产线调试与操作》、《数字化设备设计实验》、《数字化产线系统设计实验》等实验项目。

（2）一年免费保修。

1套

703000

7

柔性加工单元

柔性加工单元包含：防护栏、气源处理三联件、上下料工业机器人、机器人安装座、夹爪工装、配套机床夹具、机床搬运改造等，工艺过程至少包含：由机器人完成自动上下料、自动机加代码下发。产品加工制造过程可在计算机上模拟验证，并与数字孪生系统数据联通，所有动作可映射。

1.安全防护网 1套

安全防护网由型材搭建框架，网格烤漆颜色警示黄。围绕六轴机械手背后一侧，配有单开门1扇，带安全门锁。

2.工业机器人

有效载荷：≥10公斤

最远可达距离：≥1420mm

控制轴数：≥6

位置重复度：≤±0.04mm

重量：≤160公斤

轴数据运动范围

A1≥±170 °

A2≥-185 ° / 65 °

A3≥-137 ° / 163 °

A4≥±185 °

A5≥±120 °

A6≥±350 °

3.机器人位置固定，机器人安装：

方钢焊接支架用于安装机械手，烤漆颜色RAL7035。

4.夹爪工装：

包括≥1个公端，≥2个母端及工具架，母端上安装定制夹爪。

机械手快换工装参数如下：

可搬重量：≥5kg；

锁紧力≥123N，张开力≥63N；

电气接点：9芯×2，2ADC24V Max；

连接配管：6回路（M5）；

位置重复精度：≤±0.1mm以下；

动作气压：0.49~0.7Mpa；

驱动配套：洁净空气，φ4配管，复动型；

适用电线：AWG20以下；

容许温度·湿度范围：0~55摄氏度，0~95%（无结露）

定制夹爪气缸参数如下:双作用气缸，重复精度≤±0.05mm，外径夹持力≥20N，内径夹持力≥30N。

5.配套机床夹具

   夹具根据产品形状定制，仿形定位，便于机器人自动上下料，夹具夹持力≥300N。该夹具既可以夹持笔筒，又可以夹持印章。

6.机床搬运：机床从当前位置搬运至智能制造中心相应位置；搬运相关设备设施，设备拆装，重新校平。

7.机床自动化改造

机床安装自动夹具及原机床的电路、气路改造；自动上料改造，气缸及气路控制元件安装；信息采集传感器安装；自动化加工程序设计，产品机加代码设计，机加电气调试，故障诊断等

气源处理三联件，≥1套。包括手动安全启动阀，过滤调压阀，分气块和压力开关，带插座和安装架。

阀岛1套

8.要求提供相关配套

（1）可开展《数控加工中心实训》、《数控编程与仿真》、《工业机器人应用技术》、《传感器的使用》、《产线电气控制系统实验》、《机电设备控制实验》、《数字三维模型系统控制实验》、《自动化制造系统装配实训》、《自动化设备调试与操作》、《自动化产线调试与操作》等实验课程。

（2）为使生产工艺具有灵活性和拓展性，采用模块化设计，生产线各工位并联模式组装，并预留扩展工位和接口，便于新工艺、新模块对接。

（3）一年免费保修。

1套

684000

8

AGV系统

1.自主导航AGV:

（1）导航方式：导航方式不少于两种

（2）额定载重：≥30KG

（3）最大运行速度75m/min

（4）续航时间：≥6小时

（5）电池规格：≥24V 27Ah

（6）充电方式：自动充电

（7）自带声光报警功能

（8）具备避障功能，当AGV遇到障碍物时自动停止。

（9）具备安全功能，当人员进入产线工作区域内，自动停止。

（10）调度系统、路径规划系统，可以开放接口供学生实习和实训。

2.要求提供相关配套:

（1）可开展《传感器的应用》、《AGV小车应用》、《定位控制实验》、《自动化设备调试与操作》等实验项目；

（2）一年免费保修。

3套

123500

9

辅助工站

1.辅助工站功能要求：

以立体货架存放物料，能存放≥16个物料托盘，每个托盘可存放≥9个物料，且可把不同种类物料混合存放在一个托盘中；

可根据仓储管理系统的指令，进行物料托盘的取放。在接到出库指令后，将指定的托盘从货架上取出，并放置到出库口；在接到入库指令后，从入库口将托盘放入到货架指定位置；

出入库操作由三轴堆垛机完成，各轴由伺服电机驱动；

每个托盘配有RFID，可读写托盘中物料信息；

工站可独立运行，也可与其他模块组成产线协同运行。

辅助工站设备≥1次应用于中国大学生创新创意类大赛智能制造赛竞赛。

辅助工站结构组成：

（1）机架1台

a. 机架尺寸≥1300mm*800mm*2200mm（宽*深*高），铝型材框架，铝板和亚克力板机身；

b. 含全铝合金悬臂箱；

（2）立体货架1套

a. 库位数量≥4层4列16个，采用铝型材搭建；

b. 库位单元格尺寸≥160mm*160mm*100mm（宽*深*高）；

c. 库位承重≥3kg；

d. 含≥16个托盘，每个托盘安装1个RFID标签；

e. 托盘尺寸≥155mm*155mm*25mm（长*宽*厚），PE材质；

（3）自动堆垛机1套

a. 采用三轴堆垛机，各轴行程≥：X 轴900mm，Y轴500mm，Z轴200mm；

b. 各轴最大负载≥：X轴25Kg、Y轴10Kg、Z轴5Kg；

c.货叉移动最高速度≥20m/min；

d.重复精度≤±0.02mm；

（4）输送系统1套

a. 传输线线体最大单位承载能力≥1Kg/cm，最大整机负载≥60kg；

b. 传输线最大运行速度≥12m/min；

c. 定位方式采用检测传感器与机械限位块；

d. 边框为有标准槽口的高强度铝合金型材；

e. 电机同心度、位置精度≥IT6级；

（5）触摸屏1台

a. ≥7寸HMI触摸屏，≥6.5万色显示；

b. 支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信；

c. 防护等级≥ IP66；

（6）PLC控制器1套

a. CPU最快位处理速度≤100ns；

b. 具有运动控制功能；

c. 背板总线；

d. 支持 IEC 61131-3 编程语言（LAD/FBD、 STL、SCL 和 Graph）；

e. 可直接在控制器中对位置控制、齿轮同步等复杂的运动控制任务进行编程，可借助I/O模块实现PTO等工艺功能；

f. 集成标准化的 OPC UA 通信协议；

g. CPU自带面板，支持诊断、初始调试和维护操作；

h. 单层组态可支持≥32个模块；

i. 支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头，支持绝对同步，凸轮同步，路径差补功能；

j.≥4MB的存储卡，自带≥32点的数字量输入、输出模块 ；

k.≥16点数字量输入模块2块，具有错误诊断与显示功能；

l.≥16点数字量输出模块2块，具有错误诊断与显示功能；

（7）伺服控制器3套

a. 集成以下控制模式：外部脉冲位置控制、内部位置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和转矩控制；

b. 伺服控制器具备通讯能力；

c. 集成以下定位功能：

目标位置以及对应的转速可以在调试时保存到驱动中，或通过通信加以修改；

绝对式或相对式定位；

旋转轴或线性轴；

驱动内的回参考点；

e. 集成抱闸开关；

f. 带参数自动优化功能，，可在调试中一键自动优化控制回路参数；

g. 集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭 )；

（8）伺服电机3台

a. 电机要求小惯量，输出扭矩≥1.27Nm，额定功率0.2KW-0.4KW，转速0-3000rpm/min；

b. 带增量式编码器、绝对值编码器，编码器分辨率≥21位，带抱闸；

c. 脉冲输入最高速率≥1MHz，数据传输速率≥100Mbit/s；

（9）RFID读写器2套；

a. 支持无线通讯协议：ISO 15693/NFC Typ 5；

b. 最大读写距离≥200mm；

c. 存储容量≥128字节，寿命≥100亿次写操作；

d. 支持PROFIBUS-DP, DeviceNet？, Ethernet Modbus-TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT, CANopen, S232/485现场总线协议，并可选配可编程网关；

（10）电源1套

a. 输入电压：120V/220V AC 自适应，50/60 Hz；

b. 断电缓冲时间≥20ms；

c. 额定输出电压：24V DC，误差不高于±1%，最大输出纹波不高于50mv；

d. 额定输出电流8A，瞬时过载电流/持续时间不高于35A/70ms；

e. 带短路保护功能，电子锁闭，自动重启；

（11）工业交换机1台

a.≥8个RJ45网络端口；

b. 最高传输速率≥100Mbit/s；

c. 采用24V直流电源供电；

d. 防护等级≥IP20；

2.辅助工站数字孪生模型要求；

（1）数字孪生系统的3D模型应与物理设备具有相同的组成、结构与尺寸

（2）数字孪生系统应具有与物理设备相同的运动组件定义、运动逻辑及运行流程

（3）数字孪生系统建立有与物理设备PLC程序对应的变量

（4）数字孪生系统建立有与物理设备的通讯联接，并采集物理设备运行过程的实

（5）时状态数据

（6）数字孪生系统可由物理设备的实时数据驱动运动，实现虚实同步运行

（7）数字孪生系统可与虚拟PLC建立通讯联接，并通过PLC程序驱动运动，实现虚拟调试。

投标文件中须提供辅助工站数字孪生模型软件截图。

3.工业网络学习设备

（1）网管型工业以太网交换机 3台

a.≥7个端口，其中至少3 个千兆以太网端口；

b. 支持构建 Turbo Ring 、Turbo Chain（自愈时间≤20 ms） 、RSTP/STP 和 MSTP等以太网冗余技术。

（2）工业安全路由器 3台

a.≥8端口；

b. 集防火墙/NAT/VPN/路由器/交换机于一体；

（3）≥60W，24V导轨电源 2台。

1套

902500

10

服务机器人

服务机器人可与工业4.0学习工厂产线互动，作品呈递等功能，数据可联通。

主要参数要求：

1.外观尺寸：≥700 mm *500 mm *1100mm。

2.整机重量：≤50KG 载重：≥10kg。

3.屏幕分辨率：≥1024*600。

4.显示屏尺寸：≥7寸。

5.机身内存：≥8G。

6.移动方式：双轮差速。

7.导航方式：两种及以上导航方式。

8.充电方式：手动。

9.电池容量：≥20AH。

10.避障类型：避障/停障。

1套

50800

11

线边展示屏

可对每个工站进行线边展示说明，也可以作为单个工站数字孪生模型的展示。参数如下：

1.显示参数

（1）外壳尺寸≥2065mm*893mm*38mm；

（2）屏幕尺寸≥1428mm*803mm；

（3）屏幕比例16:9；

（4）屏幕分辨率全高清(1920*1080)；

2.主体参数

（1）表面材质，边框铝合金、正面钢化玻璃、后盖冷轧板；

（2）整机功率≤120W；

（3）工作电源AC100∽240V ，50HZ/60HZ

（4）电源管理:符合 VESA DPMS 标准

5套

4000

12

中央控制台

中控台MES、PLM等软件部署与数据联通、编写代码，开发开放接口，实现对整个工业4.0工厂的订单管理、产品设计与管理、生产运营与管理、质量管理、用户管理等功能。

1.至少5工位中央控制台、配备办公椅

2.两台服务器性能优于

（1）处理器 2.1G，8C/16T，9.6GT/s 2UPI，11M缓存，Turbo，HT（85W）DDR4-2400，

（2）内存：16GB RDIMM, 2666MT/s, 双列，

（3）硬盘：2TB 7.2K RPM SATA 12Gbps 512n 3.5英寸热插拔硬盘，

（4）并安装工业4.0工厂控制控软件。

3. 1台工作站性能优于

（1）CPU处理器：酷睿i7 8核 主频3.5GHz ，

（2）Memory内存：32GB DDR4 2800MHz ，

（3）Graphic Card显卡：专业图形显卡，

（4）显存 4GB，

（5）Disk space硬盘空间：1TB ，

（6）并安装工业4.0工厂设计仿真软件。

4.两台企业工业级专业工控机，并安装工业4.0工厂控制控软件。

（1）专业工控机单元，机箱采用全钢机箱，材质厚度≥2.0mm，必须具备锁匙，实现一锁双门效果，且左右两个面板由中间锁匙同时开关；19英寸（4U）机架式设计，支持水平安装和塔式安装。

（2）≥24寸液晶显示器。

（3） CPU：Core i7，缓存不少于8M，主频不小于3.1GHz；

（4）内存：≥8GB。

（5）硬盘：≥500G，SSD。

（6）扩展插槽：≥4个PCI，其中包括≥1个PCIex8(2.0)，≥1个PCIex16(2.0)。

（7）包含：≥两个后置USB3.0接口，≥两个后置USB2.0接口，≥两个前置USB2.0接口，1个DVI-D接口，2个PS/2音频接口，温度和风扇控制，看门狗，主板集成2个串口COM1和COM2 （R232/RS422/RS485接口），可方便连接外围设备,

（8）由于教学要求，工控机必须提供静音模式，减少风扇噪音,侧面USB端口的使用不影响前面板开合，提供工控机的安全性。具备以太网接网口。

1套

429850

13

数字孪生建模平台

数字孪生建模平台性能不低于：

1.CPU≥3.0GHz，

2.≥16GB RAM，

3.≥512GB SSD，

4.≥23.8寸显示终端，

5.并安装数字孪生软件。

40套

10000

14

学生课桌

学生课桌参数要求:

1.尺寸：≥1600mm*650mm*750mm；

2.板材采用≥25mm优质露水河密度板，符合国际E1级环保标准。

3.封边：采用优质PVC封边带及橡胶封边带。

4.采用金属脚架。

40套

1900

15

数据可视化屏

数据分析可视化拼接屏要求：

1.屏幕尺寸：≥9×55寸（拼接屏）；

2.屏幕比例：16:9；

3.分辨率：≥1920×1080；

4.亮度：≥350cd/m²；

5.拼缝：≤5.0mm；

6.支持拼接、矩阵；

7.高清HDMI：≥8进8出；

8.包含大屏安装、支架工程施工、工业软件部署与实施等服务。

1套

99000

16

数字孪生软件

（核心产品）

1.工业级软件，应包含软件全部功能模块；

2.具备工厂建模的三维工厂模型和布局工具，可创建工厂布局；包含创建标准工厂布局的所有元素，包括但不限于：数百种关于机架、输送机、安全设备等标准模型，以更快创造出准确的工厂模式；预配置智能工厂对象库中的工厂设备,包括但不限于围栏、架、起重机、输送机、护栏、平台、阁楼、等模型，它们的性能和工艺信息可以被其它应用程序读入；具有视觉环境中使用的工厂布局处理系统，可实现材料处理的集成系统，具有基于物流距离、频率和成本的优化布局方案，具有布局分析与优化布局的工具，支持工厂内材料需求的物流计划，支持使用流程图和标准的符号来表示物流过程，支持布局中显示物流强度和拥挤程度（欧几里得，直线，实际路径等），具有吊机的路线的设计和优化；支持定性地分析部门工作和部门配置，自动配置和优化部门；支持同一时间内在多个数据集编辑模式下的工作能力；支持用户在虚拟环境中放置各种人体生物力学模型，并支持分配任务及性能分析；包括Jack开发工具包，可用于动作捕捉，快速配置，启动和使用虚拟现实（VR）设备；提供自动缩放Jack图的模型大小，并连接到数据流图；

3.工艺协同设计

可在三维环境中对制造工艺进行规划，并给出数字化制造解决方案，集成数字化产品开发能力；包括以下功能:

a.过程建模和验证

b.PERT图、甘特图、示意图和表格视图

c.时间估计成本估算和跟踪

d.产线设计

e.过程变量管理

f.文档编辑

g.支持JT？可视化标准

h.制造特征管理

i.应用定制

j.自动生成装配结构和装配工艺

k.产线平衡

l.任务管理和协作

m.2D\3D系统集成

4.支持并行开发的多个规划方案，可对多个备选方案进行验证；

5.过程模拟，过程模拟支持emserver或Teamcenter平台，可模拟的对象包括：

a.资源建模和运动学；

b.布局规划过程模拟；

c.分析和验证工具装配 ；

d.机器人；

e.人 ；

f.离散和连续过程；

g.虚拟调试；

6.支持通过使用产品离线验证的工具来实现自动化制造系统虚拟调试。

特征及功能

a.协同生产

b.特征分布与管理

c.通过工站级开发协调工作单元的能力

d.处理机器人制造配置的能力

e.支持多个模型混合和变种

f.基于事件的仿真和验证

g.支持虚拟设备，内置的逻辑（智能设备），反映真正的设备的特点和行为

教具体制造商的机器人，使工程师能够利用母语高度精确的程序开发挂件编程支持，周期时间和RRS一体化精密机器人轨迹

h.图形用户界面，使工程师能够模拟配置，提供工厂地板的外观和感觉，并精确地控制在模拟环境中的信号进行验证

i.路径编辑和干扰区

j机器人标定

k.编辑连续操作

l.焊枪校正

m.油漆触发器

7.支持在虚拟环境中执行对机器人、设备进行虚拟调试，支持通过使用真实PLC来控制虚拟的机器人和设备；

支持虚拟调试环境的优化构建，测试和生产工装设备；

支持完整的产品组合模型和生产安装的优化能力。

8.支持使用准确的人体模型来填充他们的环境，以分析工作场所的人体工程学；

支持从规划阶段的早期阶段，通过详细的工程阶段和离线编程开发连续的制造过程。产品包括创建或导入焊缝，生成连续的加工轨迹，机器人到达和辅助功能测试的工具，通过焊缝之间的位置创建和仿真的机器人运动轨迹；

9.自动路径规划器，允许用户为流程操作（装配过程）和机器人操作（焊接过程）创建无碰撞路径；

10.支持KUKA KRC OLP接口的机器人，使用KUKA KRL语言（KRC1 / 2/3/4控制器），包括基于RRS1的仿真，属性编辑功能，下载和上传模块；

11.支持ABB Rapid OLP FloatOLP接口的机器人，使用ABB Rapid语言（控制器S4，S4C，S4C +，IrC5）的机器人的Float OLP接口。包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块；

12.支持COMAU PDL OLP Float OLP接口的机器人，使用COMAU PDL语言（CC3G / C4G / C5G控制器）。包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块，支持材料加工，点焊，上胶，螺柱紧固，支持XML自定义；

13.支持FANUC RJ OLP Float OLP（离线编程）接口的机器人，使用FANUC TPE语言（RJ2, RJ3, R30iA, R30iB 控制器），包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块。支持的过程包括材料处理，点焊，弧焊，密封处理；完全支持XML自定义。

14.变异分析（同步），支持模拟制造和装配过程的公差分析，预测变量变化趋势和原因；在变化分析中，支持通过创建一个3D模型来模拟生产建设过程，支持通过模拟分析进行零件设计、公差和装配过程的优化，以确保适当的配置和功能；

15.机器人路径规划，仿真和验证模块，支持以下功能：

a.创建3D曲线

b.在曲面上投影曲线以定义路径方向

c.可达性分析

d.通过添加，删除和修改位置进行路径编辑

e.定义安装到机器人上的工具

f.模拟机器人运动

g.分析机器人路径 - 碰撞分析，计算扫描体积，时间分析，与其他资源和工具的同步等

h.默认控制器OLP（离线编程）和自定义UI

i.机器人运动动态分析

布局规划，支持以下功能：

测量物体之间的距离

重新定位工作单元中的资源

碰撞分析

优化工作空间利用率

工作单元楼层设置

j.资源建模，支持以下功能：

2D建模

工具和资源的3D建模

定义机器人在运动期间的可占用空间；

通过向量/矩阵复制资源

k.运动学建模，支持以下功能：

通过定义链接和关节将运动学添加到设备

定义关节参数

将运动设备定义为工具

将设备定义为robotsCAD接口的外部轴：

支持以下中性CAD格式（仅限）：IGES，JT，STEP，Parasolid ASCII

支持以下CAD格式（仅限）：NX，Solid Edge，Tecnomatix（.co，.cojt），SolidWorks，Pro / E，Catia V4 / V5

16.离线编程接口可在3D图形环境中更新、最优化焊点和连续工艺过程，具体包括以下功能：

a.位置定位

b.路径编辑和循环时间优化、干涉区域

c.机器人属性、配套和轨迹，机器人察看器

d.机器人标准化

e.机器人编程、程式下载及上传，离线编程接口定制和运动指令

f.教学pendant、机器人工具箱

g.连续操作编辑

h.Torch校准

i.喷漆枪

j.基于仿真的事件驱动

17.复杂制造过程的虚拟验证，优化和制造的复杂工艺的调试，具体功能包括：

a.模型和运动学资源库

b.布局计划

c.工艺仿真

d.分析和可视化工具

e.装配

f.机器人自动化

g.人机工程

h.离散和连续工艺

i.虚拟调试

18.允许通过对一个以现实为基础的3D模型进行仿真和计划，可通过点云早期发现规划中存在的问题和快速部署新功能，点云包括以下功能：

a.增加点云物体到一个已加载点云的项目中

b.点云可视化

c.点云持续性

d.点云编辑

e.尺寸和测量

10套

24000

17

仓储管理软件系统

定制开发仓储管理系统

1.查看目前仓库中所有库位的状态，包括零件库位、成品库位、托盘库位等，不同库位的展示状态不同；

2.维护多种库位的信息，不同库位的维护信息有所不同。零件库位可以维护到每一个零件；

3.根据需要下发的订单信息和目前的库存信息，计算需要出库的物料；

4.通过数据采集功能，接收产线传递的物料出库信息，自动更新库位信息；

5.通过数据采集功能，接收产线传递的成品入库请求，自动更新库位信息；

6.查看库位变动历史记录

投标文件中须提供仓储管理软件系统满足以上功能的软件截图。

50套

25000

18

订单管理软件系统

定制开发订单管理系统

1.用户管理：系统可创建不用的用户角色及用户。用户数据包括：用户个人信息、角色等信息。对于用户密码的管控，系统建立新用户时，设定初始密码，用户自定密码由用户第一次登陆系统后自行修改确认

2.产品列表：系统展示管理员设定的所有产品列表，用户可选择其中的某个产品查看产品的详细信息，如产品名称、具体组成、图片等信息。用户可以通过查询条件更快的找到符合的产品

3.产品购买：用户查看产品信息后，选择有意向的产品以及数量进行购买。系统会根据购买产品的数量结合目前的库存零件数量判断是否允许购买

4.订单管理：

a.查看列表：用户可以查看个人购买产品的订单列表，系统按照订单的完成状态显示订单。

b.取消订单：选择尚未排产订单，可取消订单，取消订单系统将订单状态置为已取消。

c.查看详情：查看订单的详情,包括订单中的产品、订单订购信息、订单安排生产信息等。

d.管理员审核订单：

订单需要经过管理员审核后，才能进入实际的排产；

e.设定订单优先级：

管理员可以设定订单的优先级，即允许订单的插队生产；

f.修改订单数量：

管理员可以修改订单中每个子订单产品的生产数量；

g.查看列表：管理员可以查看所有购买产品的订单列表，系统按照订单的完成状态显示订单。

h.取消订单：选择尚未排产的订单，可取消订单，取消订单系统将订单状态置为已取消。

i.查看详情：查看订单的详情,包括订单中产品、订单订购信息、订单安排生产信息等。

5.基础信息管理：管理员可以维护产品信息，包含BOM结构，类型、图片以及其他属性信息等。

投标文件中须提供订单管理软件系统满足以上功能的软件截图。

50套

27000

19

生产制造执行软件系统

定制开发生产制造执行系统

1.系统管理：提供用户管理、角色授权、菜单维护、字典管理和操作访问日志等功能。

a.用户管理，用户数据包括：用户个人信息、部门、角色、类型等信息。

b.角色授权，每个用户可以属于某一种的角色，每一种角色有对应的权限功能，MES的系统管理员可以将人员或组加入某个角色中。

c.菜单维护，可以维护菜单的标题、访问地址、是否显示等信息。并可以将菜单作为一种资源分配给不同的角色。

d.字典管理，系统支持对基础字典表的维护，如物料类型、设备类型、设备状态、工单状态等，字典信息可以被其他对象所引用。

e.操作和访问日志，系统提供记录用户登录、重要业务操作、异常信息的记录，便于系统管理员系统维护使用。

2.制造主数据管理：提供工厂建模、设备信息管理、物料信息管理、人员信息管理、工艺路线管理等功能。

a.工厂建模, 对工厂安排生产的层级进行设定，从上到下一般分为，工厂、车间、产线、工站。一个工厂可以包含多个车间；一个间可以包含多个产线；一个产线可以包含多个工站。工站又由多台设备组成。

b.设备信息管理,维护设备的基本台账信息，包括设备名称、设备BOM组成，并可设置设备所属的工站等。

c.物料信息管理，生产物料信息是MES中的关键信息，MES中需要有完善的物料主数据信息，可在系统中进行创建与维护。

d.人员信息管理，维护员工基本信息、能力信息、员工可用时间等。

e.生产工艺路线，MES需要能够根据不同的产品灵活地设定不同的工艺路线，生产工艺路线应当包括若干工序、工序包含若干工步。工序中可以设定工序的标准工时、工站/工作中心。工步中可以设定具体工艺参数，如工艺参数的标准值、上下限值等。

3.计划排产：提供计划管理、工单管理、工单作业排产、工单作业下发与管理。

a.计划管理, 生产计划确定了某段时间内的产品生产数量。是后续进行产品生产的目标和基准。通过同步订单系统中的客户订单，将客户订单按照时间汇总后，制定每天的生产计划。

b.生产工单新增，新增生产工单，设定生产的产品、工艺、数量和完工日期。

c.生产工单分解，生产计划包括了某种产品的生产数量，还需要根据产品的生产工艺将其分解到不同的生产工站，从而形成生产工单和工序级生产作业。

d.生产作业排产，将工序级生产作业进一步详细指派，具体到生产员工、生产数量、工站、时间等。可通过甘特图的形式进行生产任务的安排。甘特图支持两种形式，一种为作业甘特图，一种为资源甘特图。

e.生产作业下发，安排好生产作业后，改变作业的状态，由排产状态变更为下发待执行状态。下发状态的作业可以被生产员工执行。

f.生产任务管理， 可以查看已经安排的生产作业执行情况，并可以对生产任务进行管理，包括暂停任务、重启任务、关闭任务等。

4.生产现场管理：提供操作人员登录、生产任务领取与查看，生产进度提交、生产进度跟踪、异常记录。

a.操作人员登录，记录生产执行员工的登录信息

b.生产任务领取与查看， 操作人员可以查看个人领取的作业任务，对已下发任务进行任务开始，任务完成，任务暂停等操作，系统记录该任务实际开始时间、实际完成时间，以及生产过程中工单暂停时间，用于报表数据展示。

c.生产进度提交，操作人员对生产工单进行各工序生产数量录入采集记数，记录生产工单各工序产出数量，统计工单产量，报表展示。操作人员手工录入工单不良数量、不良原因，记录工单不良数量及不良原因，统计工单不良率、不良原因分析报表等。

d.生产进度跟踪，计划人员可以及时了解生产工单的进度，该工单在哪个工序、生产了多少、合格率、报废率等。

e.生产异常提交，车间加工人员可以手动选择报警、停机原因，系统记录报警、停机时间，记录当前生产工单信息、报警/停机原因、报警/停机时间，呼叫报警/停机人员等信息、供看板展示

5.数据采集：MES系统可以采集作业的加工过程、产品的工艺参数，设备状态参数等。MES系统提供相应的接口，供实施时调用，以便应用程序可以将作业工序状态、工艺参数、设备状态等信息及时的传送到MES系统中。采集的方式通过OPC UA方式采集

6.  生产看板，提供工单生产进度、设备运行状态、质量看板、报警看板等看板内容。

a.工单生产进度， 当日生产工单执行情况，工单完成进度情况，包含：工单号、产品名称、工艺路线、线别、开始日期、结束日期、计划数、投入数、产出数、不良数、生产进度等信息。

b.设备运行状态，包含：每台设备的当前状态、当天运行时间、空闲时间、停机时间、报警时间等。

c.质量看板， 包含合格品数量、不合格品数量，不合格品原因等

d.报警看板，报警位置、报警类型、报警人、报警时间、报警/停机原因等信息。

7.系统集成：MES与自动化控制系统的集成：

a.将生产计划下达到生产线，包括的内容有：产品型号、订单编号、生产数量、产品BOM组成、需要出库的物料等。

b.接收控制系统的工单完工数据，包括生产的工序、生产的时间段(开始、结束)、生产的产品、关联的工单等。

c.MES与订单管理系统集成：

e.接收订单信息，并向其反馈工单完工信息

f.MES与WMS系统集成：

g.集成仓储物料信息，通过对仓储信息的掌控，合理安排工单的生产

8.数据分析：支持对系统订单、工单、物料、仓储、质量等的分析，并以可视化图表展示相关结果。

9.可以开放仓储管理系统、订单管理系统、制造执行系统软件接口供教学使用，可以二次开发。提供部分源代码。

投标文件中须提供满足以上功能的软件截图。

50套

29000

20

供应链管理协同管理软件系统

定制开发供应链管理协同管理

供应链协同管理主要包括订单协同、采购的实时拉动 、生产信息交互和物流协同等。在系统中定义安全库存：系统能够基于设定的安全库存进行监控，当物料低于设定值时自动触发物料需求，拉动供应商进行备料；生产信息交互：收集供应商的计划达成、质量达成、产能情况多维度信息，并与生产端交互。物流协同在系统中管理物流发货计划、运输管理等信息，实现供应链零件物流情况实时监视，并发送协同令。

主要功能包括：

1.供应商管理：维护采购件供应商的基本信息。包括：供应商名称、地址、联系人、联系电话等；

2.采购件管理：维护采购件的基本信息，包括物料名称、编码、供应商、当前库存、安全库存等信息。通过WMS系统与供应链协同管理系统集成，当采购件的当前库存低于安全库存时，系统会提醒管理员及时采购相应采购件；

3.采购订单管理：管理员参考采购件库存情况向供应商下采购订单。管理员可以查看所有历史采购订单，系统按照订单的状态显示订单；

4.物流协同管理：物流监控：采购订单下发后，系统可以管理物流的状态，运输方式等信息，实现供应链零件物流情况实时监视。入库确认：采购件到达后，系统需确认入库，并实时记录采购件的数量，质量等信息。

投标文件中须提供满足以上功能的软件截图。

50套

28000

21

数字孪生系统开发

数字孪生系统开发

本数字孪生系统应是序号1-8智能制造学习工厂物理产线相一致的数字孪生。

1.数字孪生系统的3D模型应与序号1-8物理产线具有相同的组成、结构与尺寸；

2.数字孪生系统应具有与序号1-8物理产线相同的运动组件定义、运动逻辑及运行流程；

3.数字孪生系统建立有与序号1-8物理产线PLC程序对应的变量；

4.数字孪生系统建立有与序号1-8物理产线的通讯联接，并采集物理设备运行过程的实时状态数据；

5.数字孪生系统可由物理产线的实时数据驱动运动，实现虚实同步运行；

6.数字孪生系统可与虚拟PLC建立通讯联接，并通过PLC程序驱动运动，实现虚拟调试；

7. 投标人能为工业4.0学习工厂示范生产线提供印章或笔筒或U盘产品设计电子版教学资源一套：

a.印章或笔筒或U盘示范线图纸一套，精确到每个设备细节，要求提供零件图和装配图。

b．印章或笔筒或U盘产品设计课程上课教案PPT一份，要求不少于30页。

c.印章或笔筒或U盘产品设计练习初始文件和已完成三维模型文件一套，含印章或笔筒或U盘各个组件细节及总装配图。

d.印章或笔筒或U盘产品设计练习详细步骤和视频文件一套，要求产品设计练习详细步骤视频文件不少于3个，每个不少于10分钟。

8．投标人能为工业4.0学习工厂示范生产线提供印章或笔筒或U盘产品仿真电子版教学资源一套：

a.印章或笔筒或U盘产品结构强度分析课程上课教案PPT一份，要求不少于20页。

b.印章或笔筒或U盘产品结构强度分析练习初始文件和已完成三维模型文件一套，要求对两种类型的外壳强度进行仿真验证。

c.印章或笔筒或U盘产品结构强度分析练习详细步骤和视频文件一套，要求产品设计练习详细步骤视频文件不少于3个，每个不少于5分钟。

9. 投标人能为工业4.0学习工厂示范生产线提供印章或笔筒或U盘工艺规划和仿真电子版教学资源一套

a.印章或笔筒或U盘线工厂物流仿真课程上课教案PPT一份，要求不少于40页。

b.印章或笔筒或U盘线工厂物流仿真练习初始文件和已完成的工厂物流仿真模型一套，要求至少产含有立库、生产工位、AGV等元素。

c.印章或笔筒或U盘线工艺规划、仿真和虚拟调试课程上课教案PPT一份，要求不少于50页，对主要知识点描述清晰。

d.印章或笔筒或U盘线工艺规划、仿真和虚拟调试初始文件和已完成的仿真模型一套，要求至少产含有立库、生产工位、工位机器人、AGV等元素、能实现全虚拟与半虚拟调试。

10. 投标人能为工业4.0学习工厂示范生产线提供印章或笔筒或U盘生产控制和执行电子版教学资源一套：

a.印章或笔筒或U盘线生产控制和执行上课教案PPT一份，要求不少于30页。

b.印章或笔筒或U盘线生产控制和执行系统操作详细步骤文档一份，要求产品设计练习详细步骤清楚，从下单到软性生产流程清楚，能实现一个完整的业务流程。

11系统应具有以下虚拟仿真功能：

a.支持在虚拟环境中对机器人、设备进行虚拟调试，支持通过使用真实PLC来控制虚拟的机器人和设备；

b.支持使用准确的人体模型来填充环境，以分析工作场所的人体工程学；

c.可对装配过程和机器人操作进行碰撞检测；

d.支持KUKA KRC OLP接口的机器人、ABB Rapid OLP FloatOLP接口的机器人、FANUC RJ OLP Float OLP接口的机器人、COMAU PDL OLP Float OLP接口的机器人；

e.可进行机器人路径规划、仿真、验证，及机器人运动动态分析；

f.可通过定义链接和关节将运动学添加到设备，并定义关节参数。

1套

855000

22

课程开发

根据工业4.0学习工厂关键技术和沈阳职业技术学院教学要求，进行实验课程开发。通过相关课程的学习，使学生能够 1) 掌握智能制造学习工厂中产线自动化控制与集成、机器人编程与应用、机器视觉、数字孪生、制造执行系统等关键技术 2）理解智能制造的体系架构，掌握上述关键技术在智能制造学习工厂中的集成应用 3) 掌握智能制造的核心技术来进行二次开发和创新应用。

具体交付的课程及课程大纲如下：

1.产线数字孪生实验课程

实验1 数字孪生环境搭建

实验2 数字孪生软件基础之界面操作

实验3 数字孪生软件基础之模型编辑

实验4 数字孪生软件基础之仿真操作

实验5 数字孪生软件基础之机器人

实验6 数字孪生软件基础之路径与序列编辑

实验7 在 PS 中进行信号的虚拟仿真测试

实验8 建立 PS 与 虚拟PLC之间的通讯

实验9 结合 PLC I/O 变量进行虚拟调试

实验10 安装机器工具并调整 TCP 坐标

实验11 机器人轨迹功能完善

实验12 学习工厂某工站机构运动定义

实验13 学习工厂某工站输送机构定义

实验14 学习工厂某工站控制信号定义

实验15 学习工厂某工站物料流定义

实验16 学习工厂某工站虚拟调试

实验17 学习工厂某工站通讯连接建立

实验18 学习工厂某工站虚实联动

2.工业机器人及集成应用实验课程

实验1 工业机器人基本认识

实验2 工业机器人安全操作

实验3 工业机器人示教器的了解与基础使用

实验4 工业机器人工具与工件坐标系的设定

实验5 工业机器人手动操作

实验6 工业机器人仿真软件安装与操作

实验7 工业机器人程序数据的建立

实验8 工业机器人点位创建

实验9 工业机器人路径仿真

实验10 工业机器人编程

实验11 工业机器人调试

实验12 学习工厂某工站机器人编程与调试

3.制造执行系统实验课程

实验1 认识学习工厂与MES软件

实验2 生产资源管理

实验3 产品定义管理

实验4 客户订单下达与生产计划排产

实验5 生产异常上报及安灯管理

实验6 生产任务调度

实验7 生产执行过程看板

实验8 生产绩效分析：计划执行、OEE等

实验9 制造执行系统二次开发

实验10 生产过程数据采集

实验11 制造执行系统与其他系统的集成

实验12 制造执行系统在学习工厂的综合应用

4.机器视觉实验课程

实验1：视觉软件的安装与使用

实验2：视觉系统搭建

实验3：视觉系统调试

实验4：图像获取

实验5：与控制系统通讯

实验6：机器视觉编程-图像增强

实验7：机器视觉编程-形态学

实验8：机器视觉编程-图像分割

实验9：机器视觉编程-模板匹配

实验10：机器视觉编程-特征检测

实验11：机器视觉在学习工厂的具体应用

交付课程具体要求如下：

（1）每门课程实验10小时以上，共计40小时以上

（2）提供实验课程指导书

投标文件中须提供以上实验课程的截图。

4套

72750